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Imajing 3D pro

Imajing 3D Pro es un conjunto de herramientas que sirven a calcular mapas de profundidad (depth maps) a partir de imágenes 2D de la imajbox© y a generar nubes de puntos 3D, en un solo paso.

Imajing 3D Pro lleva automáticamente una tercera dimensión a los levantamientos imajbox©.

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A QUÉ SIRVE ?

Los softwares y herramientas web imajing trabajan con imágenes 2D de levantamientos imajbox©.

Estas imágenes 2D son miles de fotografías tomadas cada 2-3 metros en la zona del levantamiento. Cada imagen esta georreferenciada con precisión y orientada en el espacio.

Al inicio, para permitir localización y medidas 3D en las imágenes, imajing introdujo herramientas fotogramétricas en sus soluciones. Los datos brutos imajbox©  son sucesiones de imágenes desde un punto de vista único, por eso las herramientas fotogramétricas requieren un clic preciso sobre un mismo punto en 2 imágenes sucesivas.

Estas herramientas fotogramétricas son muy precisas, pero requieren una atención particular para tomar exactamente el mismo punto en 2 imágenes diferentes para crear un punto 3D. Sin tener un LIDAR embarcado, no existe ninguna información de profundidad.

Por lo tanto, imajing decidió combinar todos sus conocimientos en posicionamiento, procesamiento de imágenes y optimización de código en tarjetas gráficas para desarrollar IMAJING 3D PRO.

Imajing pro 3D incluye varios algoritmos que combinan “bundle ajustement”, odometría visual, la detección de características, la rectificación, la correlación, la filtración y la fusión de mapas de profundidad para ofrecer 3 entregables:

 Imajing 3D mapas de profundidad (depth maps) :

Los mapas de profundidad (depth maps) se generan para cada imagen de levantamientos imajbox©. Estas mapas sirven a calcular la distancia entre la imajbox©  y el punto apuntado en la imagen y así calcular inmediatamente su posición 3D.

Estas mapas se pueden utilizar desde la versión 4 del imajview© utilizando un tercero modo de posicionamiento (fotogramétrico, plan del suelo y ahora mapas de profundidad).

El resultado producido se puede explotar de la misma forma que si fuera producido con el conjunto LIDAR+IMAGEN. Pero este resultado se genera a partir de una sola imagen de referencia.

Usando una única imagen de referencia se reduce drásticamente el volumen de datos colectados, y simplifica el procesamiento de levantamientos (se pueden hacer los levamientos detrás de un parabrisas y hasta 100km/h).

Estas mapas de profundidad serán soportadas en imajnet© para la difusión Web, en el último trimestre 2017.

 Nubes de puntos relativos en .PCD :

Para la fusión de mapas de profundidad, imajing 3D genera nubes de punto en el formato .pcd.

Estos nubes de puntos producidos no están georreferenciados, pero calibrados, permitiendo medidas, digitalización para CAD o la modelización 3D.

Aquí se encuentra usted una vista previa gratuita: http://cloudcompare.org/

Este módulo será disponible en septiembre 2017 en la cadena de herramientas imajing.

 Nubes de puntos en .LAS :

Los ficheros .LAS son nubes de puntos georreferenciados, y se pueden usar en cualquier herramienta de manipulación de nubes 3D para geoposicionar, añadir en modelo numérico de campo…

Este módulo será disponible a la venta en el último trimestre 2017.

3dpro

Preguntas y respuestas

Cuánto tiempo se necesita para tener el resultado ?

o   Depende mucho de la configuración hardware que utiliza. Imajing 3D pro es optimizado para explotar el GPU de tarjetas gráficas nvidia. Con una configuración media, el tiempo para procesar en 3D corresponderá al tiempo de levantamientos multiplicado por 7.

o   Sin embargo se puede reducir de manera considerable el tiempo global de tratamiento cuando se hacen varios tratamientos en paralelo. Entonces se puede reducir el tiempo de tratamiento de 4 a 8 veces y mas según su UC (core i7 o i9, AMD rizen) y el RAM disponible en su tarjeta gráfica.

Cuál es la precisión ?

o   La precisión del resultado depende de la distancia de la imajbox©. Hasta 20 metros de distancia, la precisión relativa será mejor que 10cmDRMS. La precisión se altera con la distancia.

o  La precisión absoluta de nubes de puntos en .LAS  depende principalmente de la solución de posicionamiento utilizada.

o  Con un nube de punto reconstruido a  20 metros de distancia de la imajbox©  la precisión absoluta será de 60cm DRMS en modo dGNSS, y 20cm DRMS en RTK (RTK fijo).

A partir de que distancia de la imajbox© se pueden usar y reconstruir nubes de puntos ?

o   Imajing 3D pro puede reconstruir hasta 100 metros. Pero no está recomendable de trabajar a esta distancia porque el error va creciendo con la distancia.

Se puede utilizar para temas que no necesitan precisión.

o   Típicamente el corrido  debe estar reconstruido con una distancia 20 a 30 metros de la imajbox©.

20 metros es la distancia por defecto (con un corredor reconstruido de aproximadamente de 30 metros ancho)

Existe condiciones particulares para utilizar imajing 3D pro ?

o   Si, el punto más importante es la cualidad de la imagen (buen contraste, no manchas…) y con una distancia entre imágenes de entre 1 y 2,5 metros para buena cobertura.

Para tener más informaciones, usted puede contactar nuestro servicio comercial  sales@imajing.eu y preguntar el documento “como obtener los mejores resultados”

Se puede sustituir al LIDAR ?

o  No, definitivamente no. El resultado es muy parecido pero la nube de punto del LIDAR no está coloreado (o hecho con post procesamiento con una cámara adicional).

Los nubes de puntos de imajing tienen colores naturales que provienen de las imágenes imajbox©.

Si su intención es de hacer una reconstrucción 3D con precisión centímetricas, tiene que usar herramientas LIDAR. Pero si usted quiere simplificar el uso y el tratamiento de levantamientos en 3D puede utilizar la solución imajing 3D pro, solución que será la más eficiente.

Podemos utilizar imajing 3D pro con imágenes panorámicas imajbox twin© ?

o   No, hoy imajing 3D pro puede tratar únicamente una imajbox©. Usted tendrá que procesar cada imajbox©  del producto twin independientemente.