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Imajing 3D pro

IMAJING 3D PRO est un ensemble d’outils destiné à calculer des cartes de profondeur derrière les images 2D d’imajbox® et générer des nuages de points 3D à partir d’un seul passage.

Imajing 3D pro apporte automatiquement la 3ème dimension aux relevés imajbox®

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A QUOI CELA SERT-IL ?

Les logiciels, outils et solutions web d’imajing travaillent avec des images 2D provenant des relevés imajbox®.

Ces images  2D sont en fait simplement des milliers de photos prisent à intervalles réguliers de 2 à 3 m sur toute la zone de relevé.

Chaque image est précisément géo-référencée et orientée dans l’espace.

Pour permettre le positionnement et la mesure 3D dans les images, imajing a d’abord introduit des outils photogrammétriques.
Comme la donnée brute d’un relevé est une suite d’images depuis un seul point vue, les outils photogrammétriques imposent de cliquer précisément le même point dans deux images successives.

Ces outils photogrammétriques sont très précis, mais requièrent de l’attention pour reprendre exactement le même point sur 2 images pour créer un point 3D.

Sans capteur LIDAR, aucune information de profondeur n’est disponible.
Donc imajing a décidé de combiner son savoir-faire sur le positionnement, le traitement d’image et l’optimisation de codes pour exploiter les cartes graphiques et créer IMAJING 3D PRO.

Imajing 3D Pro intègre  plusieurs algorithmes de bundle ajustement, d’odométrie visuelle, de suivi d’éléments, de corrélation, de filtrage et de fusion de cartes de disparités pour fournir 3 livrables :

 Cartes de profondeur Imajing 3D :

Pour chaque image du relevé une carte de profondeur est générée. Cette carte permet de calculer la distance à la caméra du point visé sur l’image et donc de calculer immédiatement la position 3D de l’élément pointé avec la souris.

Ces cartes de profondeur sont utilisables dans imajview à partir de la version 4 grâce à un troisième outil de positionnement (photogrammétrie, plan du sol, carte de profondeur). Le résultat offre le même confort qu’un relevé mixant LIDAR et images, mais seulement fait à partir d’une seule source d’images.

Le choix d’une seule source d’image réduit considérablement le volume de données collectées et simplifie le processus de collecte (par ex : permet de collecter derrière un pare-brise, jusqu’à 100km/h avec imajbox2).

Ces cartes de profondeur seront supportées dans toute la chaine imajnet dès Q4 2017

 Nuage de points relatifs en .PCD :

imajing 3D pro génère des nuages de points par fusion des cartes de profondeur au format .pcd.

Les nuages de points en .pcd ne sont PAS géo-référencés mais calibrés mais permettent la mesure, la digitalisation pour CAD ou la modélisation 3D.

Ce module est disponible à compter de septembre 2017 en standard dans imajing 3D pro.

 Nuages de points en .LAS :

Les fichiers .LAS sont des nuages de points géo-référencées qui peuvent être utilisés dans n’importe quel outil de manipulation de nuages 3D pour mesurer, géo-référencer, intégrer dans un modèle numérique de terrain, etc.

Ce module sera disponible à la vente à compter de Q4 2017

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Questions/réponses sur imajing 3D Pro :

Combien de temps pour générer le résultat ?

o   Cela est extrêmement dépendant de votre configuration matérielle. Imajing 3D pro est optimisé pour exploiter les processeurs GPU sur carte NVidia. Avec une configuration moyenne, estimez le temps de production 3D à 7 x le temps de relevé.

Cependant, le temps global de traitement peut être considérablement réduit en parallélisant plusieurs traitements. Le temps moyen par km peut être alors réduit d’un facteur de 4 à 8 ou plus selon votre CPU (core i7, corei9, AMD Rizen), et de la RAM disponible sur votre (vos) carte(s) graphique(s).

Quelle précision ?

 o   La précision relative dépend principalement de la distance de reconstruction à la caméra. Jusqu’à 20m, la précision relative sera mieux que 10 cm DRMS. La précision diminue avec la distance.

 o   La précision absolue des nuages de points en .LAS dépend principalement de la solution de positionnement utilisée.

Avec un nuage de points reconstruit à 20 m de la camera, la précision absolue sera de 60 cm DRMS en mode dGNSS et 20 cm DRMS en RTK.

Jusqu’à quelle distance peut-on reconstruire ?

o   Imajing 3D Pro peut reconstruire jusqu’à 100m, cependant l’erreur grandissant avec la distance ceci n’est pas recommandé, sauf pour des usages ne nécessitant pas de précision (détection de murs ou d’obstacle)

Le corridor doit typiquement être reconstruit avec une distance de 20 à 30m à la caméra.

20 m est la distance par défaut (offrant environ un corridor reconstruit d’environ 30m de large)

Il y a-t-il des conditions particulières pour l’utilisation d’imajing 3D pro ?

o   Oui, le point clé est la qualité des images (claires, nettes, bien contrastées, sans saletés ou masques), et une inter-distance entre images configurée entre 1 et 2,5 m pour une bonne couverture. Pour plus de détails, contactez notre service commercial sales@imajing.eu et demandez le document « comment obtenir les meilleurs résultats»

Est-ce que cela remplace un LIDAR ?

o  Non, certainement pas. Même si le résultat est ressemblant, un nuage de points LIDAR n’est pas colorisé (sauf si cela a été fait en post-traitement avec une source images). Les nuages de points d’imajing 3D pro sont colorisés à partir des couleurs de l’image.

L’approche de nuage de points à partir d’images seulement dépend principalement de la qualité de ces images.

Si votre objectif est de tout reconstruire en 3D avec une précision centimétrique, vous devriez vous tourner vers une technologie LIDAR, par contre si vous produisez de très grands volumes, si vous avez des contraintes budgétaires ou si vous n’avez besoin de 3D que sur des parties du relevé alors la solution imajing 3D pro est la plus efficace.

Est-il possible d’utiliser imajing3D pro sur les images panoramiques d’imajbox Twin ?

o   Non, imajing 3D pro est aujourd’hui capable de traiter une imajbox indépendante. Un relevé Twin devra être traité indépendamment pour chaque imajbox.