Los softwares y herramientas web imajing trabajan con imágenes 2D proveniendo de levantamientos imajbox©.
Estas imágenes 2D representan miles de fotografías tomadas con un intervalo de 2 o 3 metros generalmente. Cada imagen esta georreferenciada con precisión y orientada en el espacio.
Para permitir la localización y las medidas en 3D dentro de las imágenes, imajing introdujo herramientas fotogramétricas en sus soluciones. Los datos brutos imajbox© siendo una sucesión de imágenes desde un punto de vista único, las herramientas fotogramétricas requieren un clic preciso en un mismo punto en 2 imágenes sucesivas.
Estas herramientas muy precisas, requieren sin embargo, una atención especial para tomar exactamente el mismo punto en 2 imágenes diferentes y crear un punto.
Sin ningún LIDAR, no existe ninguna información de profundidad.
Por lo tanto, imajing decidió combinar todos sus conocimientos en posicionamiento, procesamiento de imágenes y optimización de código en tarjetas gráficas para desarrollar IMAJING 3D PRO.
Imajing pro 3D incluye varios algoritmos que combinan “bundle ajustement”, odometría visual, detección de características, rectificación, correlación, filtración y fusión de mapas de profundidad para ofrecer 3 entregables:
Los mapas de profundidad (depth maps) se generan para cada imagen de levantamientos imajbox©. Estos mapas sirven a calcular la distancia entre la imajbox© y el punto apuntado en la imagen y así calcular inmediatamente su posición 3D.
Estos mapas pueden ser usado a partir de la versión 4 del imajview© utilizando un tercer modo de posicionamiento (fotogramétrico, plan del suelo y ahora 3D). El resultado producido se puede explotar de la misma forma que si fuera producido con el conjunto LIDAR+IMAGEN.
Usando una única imagen de referencia se reduce drásticamente el volumen de datos colectados y simplifica el procesamiento de levantamientos (se pueden hacer los levamientos detrás de un parabrisas y hasta 100km/h).
Estos mapas de profundidad están soportados en imajnet© para la difusión Web.
Para la fusión de mapas de profundidad, imajing 3D genera nubes de punto en el formato .pcd. Estos nubes de puntos producidos no están georreferenciados, pero calibrados, permitiendo medidas, digitalización para CAD o la modelización 3D.
Este módulo está incluido de serie en las herramientas de postratamiento imajing a partir de la versión 4.2.
Los ficheros .LAS son nubes de puntos georreferenciados, y se pueden usar en cualquier herramienta de manipulación de nubes 3D para geoposicionar, añadir en modelo numérico de campo…
Este módulo es opcional y se vende por separado.
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