imajing 3D Pro est un ensemble d’outils fourni avec imajbox®, destiné à calculer des cartes de profondeur derrière les images 2D du capteur.
À partir d’un seul passage, il est possible de générer des nuages de points 3D.
Les logiciels, outils et solutions web d’imajing travaillent avec des images 2D provenant des relevés imajbox®.
Ces images 2D sont en fait simplement des milliers de photos prises à intervalles réguliers, de 2 à 3 m, sur toute la zone de relevé. Chaque image est précisément géo-référencée et orientée dans l’espace.
Pour permettre le positionnement et la mesure 3D dans les images, imajing a d’abord introduit des outils photogrammétriques. Comme la donnée brute d’un relevé est une suite d’images depuis un seul point de vue, les outils photogrammétriques imposent de cliquer précisément le même point dans deux images successives.
Ces outils photogrammétriques sont très précis, mais requièrent de l’attention pour reprendre exactement le même point sur 2 images pour créer un point 3D.
Sans capteur LiDAR, aucune information de profondeur n’est disponible.
imajing a décidé de combiner son savoir-faire sur le positionnement, le traitement d’image et l’optimisation de codes pour exploiter les cartes graphiques et créer IMAJING 3D PRO.
Imajing 3D Pro intègre plusieurs algorithmes de bundle ajustement, d’odométrie visuelle, de suivi d’éléments, de corrélation, de filtrage et de fusion de cartes de disparités pour fournir 3 livrables :
Pour chaque image du relevé, une carte de profondeur est générée. Cette carte permet de calculer la distance à la caméra du point visé sur l’image et donc de calculer immédiatement la position 3D de l’élément pointé avec la souris.
Ces cartes de profondeur sont utilisables dans imajview® à partir de la version 4 grâce à un troisième outil de positionnement (photogrammétrie, plan du sol, carte de profondeur). Le résultat offre le même confort qu’un relevé mixant LIDAR et images, mais seulement fait à partir d’une seule source d’images.
Le choix d’une seule source d’image réduit considérablement le volume de données collectées et simplifie le processus de collecte (par ex : permet de collecter derrière un pare-brise, jusqu’à 100km/h avec imajbox2).
Ces cartes de profondeur sont supportées dans les outils web imajnet® et permettent une saisie simplifiée.
imajing 3D pro génère des nuages de points par fusion des cartes de profondeur au format .pcd. Les nuages de points en .pcd ne sont pas géo-référencés mais calibrés mais permettent la mesure, la digitalisation pour CAD ou la modélisation 3D.
Ce module est inclus en standard dans les outils de post-traitement imajing à partir de la version 4.2.
Les fichiers .LAZ sont des nuages de points géo-référencées qui peuvent être utilisés dans n’importe quel outil de manipulation de nuages 3D pour mesurer, géo-référencer, intégrer dans un modèle numérique de terrain, comme dans un nuage de points LIDAR.
Ce module est vendu en option.
